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国内首台自然导航无人驾驶重型框架运输车驶出大连重工

时间:2020-06-17 13:01来源:未知 作者:admin 编辑:admin 点击:
)旅顺基地厂房。这台国内首台采用自然导航技术的无人驾驶重型框架运输车(英文简称UHV)是 这台UHV是在第一代无人驾驶UHV采用磁钉导航技术基础上的智能升级产品。通过激光雷达等传感器获取运行区域三维点云信息,建立精确全局地图,再通过先进算法将实时运行点

  ”)旅顺基地厂房。这台国内首台采用自然导航技术的无人驾驶重型框架运输车(英文简称“UHV”)是

  这台UHV是在第一代无人驾驶UHV采用磁钉导航技术基础上的智能升级产品。通过激光雷达等传感器获取运行区域三维点云信息,建立精确全局地图,再通过先进算法将实时运行点云信息与全局三维地图进行匹配,获得当前位置信息,实现高精度定位,定位精度可达1cm。相对于磁钉导航技术,自然导航的运维成本与周期都较低,可以灵活规划与调整行驶路线,同时解决了GNSS信号弱、定位漂移、定位误差大等问题。

  这台UHV设置的防撞激光雷达,对行驶区域环境进行了实时监。